Por la elekto de algoritmoj por kontrolado de fuelpilaj sistemoj en hidrogenaj fuelpilaj veturiloj, estas grave konsideri la postulojn pri kontrolado kaj la nivelon de efektivigo. Bona kontrola algoritmo permesas precizan kontrolon de la fuelpila sistemo, eliminante erarojn en ekvilibro kaj atingante alt-precizecan kontrolon. Esploristoj esploris diversajn kontrolajn algoritmojn por fuelpilaj sistemoj, inkluzive de proporcia-integrala kontrolo, kontrolo per stata religo, segmentita prognoza negativa religo, nelineara antaŭeniga kaj lineara kvadrata reguliga religo, kaj ĝeneraligita prognoza kontrolo. Tamen, ĉi tiuj kontrolaj algoritmoj ne bone taŭgas por hidrogenaj fuelpilaj veturiloj pro la nelineareco kaj necerteco de la parametroj de la fuelpilaj sistemoj. Ĉi tiuj algoritmoj havas limigojn, precipe kiam ili alfrontas dinamikajn ŝarĝŝanĝojn kaj variojn en sistemparametroj, rezultante en neakceptebla fermitcirkvita agado.
Nuntempe, la plej taŭga kontrola algoritmo por fuelpilaj sistemoj estas neakra kontrolo. Bazante sin sur neakra kontrolo, esploristoj proponis pli racian kontrolan algoritmon nomatan varia domajna neakra pliiga kontrolo. Ĉi tiu algoritmo konservas la avantaĝojn de neakra kontrolo, kiel ekzemple sendependeco de precizaj modeloj de la kontrolata objekto, simpleco de strukturo, bona adaptiĝemo kaj fortikeco. Krome, ĝi traktas la problemojn de malbona stabila precizeco kaj statikaj eraroj, kiuj povas ekesti en neakra kontrolo. Uzante skalfaktorojn por vastigi aŭ kuntiri la neakran domajnon, la algoritmo nerekte pliigas la nombron de kontrolaj reguloj, atingante nulajn stabilajn erarojn kaj altprecizan kontrolon. Krome, la varia domajna neakra pliiga kontrolosistemo montras rapidan dinamikan respondon ene de larĝa gamo da eraroj, ebligante al la sistemo eviti alĝustigajn mortajn zonojn ene de malgrandaj devio-intervaloj kaj plue plibonigante la dinamikan kaj statikan rendimenton same kiel fortikecon de la sistemo.
01
Nelineareco kaj necerteco de la parametroj de la fuelpila sistemo
Kvankam hidrogenaj fuelpilaj veturiloj havas avantaĝojn kiel malalta bruo, alta efikeco, bona potenca rendimento kaj longa veturdistanco kun hidrogena gaso kiel energifonto, multaj internaj transportprocezoj okazas samtempe ene de la fuelpilo, inkluzive de varmotransigo, ŝargotransigo, produkta emisio kaj liverado de reakciaj gasoj. Rezulte, faktoroj kiel temperaturo, humideco, aerfluo kaj kurento estas distribuitaj malegale laŭlonge de la reakcianta fluokampo. Tio enkondukas nelinearecon kaj necertecon en la fuelpilan sistemon, kaj se ĉi tiuj faktoroj ne estas konvene kontrolitaj, ili povas havi negativajn efikojn sur la rendimenton kaj sanstaton de la fuelpilo.
02
Avantaĝoj de varia domajna malklara pliiga kontrolo
Neakra pliiga kontrolo de varia domajno estas optimumigo konstruita sur neakra kontrolo. Ĝi ne nur konservas la avantaĝojn de neakra kontrolo, kiel ekzemple sendependeco de precizaj modeloj de la kontrolata objekto, simpleco de strukturo, bona adaptiĝkapablo kaj forta fortikeco, sed ankaŭ traktas la eblajn problemojn de malbona precizeco en konstanta stato kaj statikaj eraroj en neakra kontrolo. Uzante skalfaktorojn por vastigi aŭ kuntiri la neakran domajnon, la kontrolreguloj povas esti nerekte pliigitaj, ebligante nulajn erarojn en konstanta stato kaj altprecizan kontrolon. Krome, la dinamika respondrapido de la neakra pliiga kontrolosistemo de varia domajno estas rapida ene de larĝa gamo de eraroj, permesante al la sistemo eviti mortajn zonojn de alĝustigo ene de malgrandaj deviointervaloj kaj plue plibonigante la dinamikan kaj statikan rendimenton same kiel fortikecon de la sistemo.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd estas altteknologia entrepreno, kiu specialiĝas pri la disvolvo de elektraj ĉasioj, veturilkontrolo, elektromotoroj, motorregiloj, baterioj kaj inteligenta retinforma teknologio por elektraj veturiloj.
Kontaktu nin:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Afiŝtempo: 11-a de oktobro 2023
