• facebook
  • tiktoko (2)
  • linkedin

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd.

nybanner

Kiel certigi la fidindecon de la regilo - Enkonduko al la aparataro-en-la-bukla simuladplatformo (HIL) -2

02 Kio estas la avantaĝoj de HIL-platformo?

Aparataro en la Buklo1

Ĉar testado povas esti farita sur realaj veturiloj, kial uzi la HIL-platformon por testado?

Ŝparoj de kostoj:
Uzi la HIL-platformon povas redukti tempon, laborforton kaj financajn kostojn. Fari testojn sur publikaj vojoj aŭ fermitaj vojoj ofte postulas gravajn elspezojn. La tempo kaj kosto implikitaj en modifado aŭ riparado de aparataro kaj programaro sur la testaj veturiloj ne devas esti preteratentitaj. Vera veturilo-testado postulas multoblajn teknikistojn (asemblontoj, ŝoforoj, elektraj inĝenieroj, ktp.) esti sur ŝancatendo por trakti ajnajn problemojn kiuj ŝprucas dum testado. Kun HIL-platformtestado, la plej granda parto de la testa enhavo povas esti kompletigita en la laboratorio, kaj la uzantinterfaco de la HIL-platformo permesas realtempan modifon de diversaj parametroj de la kontrolita objekto sen la bezono de maloportuna veturila malmuntado kaj remuntado laboro.

Riskoredukto:
Dum vera validumado de veturiloj, ekzistas riskoj de trafikaj akcidentoj, elektra ŝoko kaj mekanikaj misfunkciadoj kiam oni kontrolas danĝerajn kaj ekstremajn kondiĉojn. Uzi la HIL-platformon por ĉi tiuj testoj povas efike protekti personaron kaj posedaĵon, kontribui al ampleksa testado de sistema stabileco kaj sekureco sub ekstremaj kondiĉoj, kaj montri klarajn avantaĝojn en regilo-disvolviĝo aŭ ĝisdatigoj.

Sinkronigita evoluo:
Dum la evoluo de nova projekto, la regilo kaj la kontrolita objekto ofte estas evoluigitaj samtempe. Tamen, se ekzistas neniu disponebla kontrolita objekto, la testado de la regilo povas nur komenciĝi post la kompletigo de la evoluo de la kontrolita objekto. Se HIL-platformo estas havebla, ĝi povas simuli la kontrolitan objekton, permesante al testado de la regilo daŭrigi.

Specifa traktado de misfunkciadoj:
Dum reala veturiltestado, estas ofte malfacile reprodukti certajn faŭltojn kiel hardvardifekton aŭ fuŝkontaktojn, kaj povas esti rilataj riskoj. Uzante la funkcian interfacon de la HIL-platformo, individuaj aŭ multoblaj faŭltoj povas esti reproduktitaj, ebligante efikan testadon de kiel la regilo pritraktas diversajn specojn de faŭltoj.

03 Kiel fari HIL-platformtestadon?

Agordo de platformo:
Platformaranĝo inkluzivas la starigon de kaj softvaro kaj aparataro platformoj. Por veturiltestado, la softvarplatformo implikas konstrui testajn scenarmodelojn, simuladmodelojn por sensiloj, kaj veturildinamikmodelojn, same kiel testan administradsoftvaron. La agordo de aparataro-platformo postulas realtempajn simuladkabinetojn, I/O-interfactabulojn, sensilsimuliloj, ktp. La elekto de aparataj platformkomponentoj estas plejparte bazita sur merkatelektoj, ĉar mem-evoluo povas esti defia.

HIL-integriĝo:
Elektu taŭgajn testajn ilojn laŭ postuloj kaj kreu taŭgan testan medion. Tiam kombini la partoprenantajn algoritmomodelojn kun la testa medio por formi fermitciklan sistemon. Tamen, ekzistas diversaj testaj iloj haveblaj sur la merkato, de malsamaj produktantoj, kun diversaj normoj kaj interfacaj datumoj kompare kun la regilo estanta testata, igante integriĝon iom malfacila.

Testscenaroj:
Testscenaroj devas kovri la plimulton de uzkazoj kaj eĉ konsideri ne-reprodukteblajn kondiĉojn. Sensilsignaloj devas esti kongruaj kun realaj situacioj. La precizeco kaj amplekseco de testado estas gravaj indikiloj de la efikeco de HIL-testado.

Testresumo:
La testa resumo devus inkluzivi: 1. Testa medio, testa daŭro, testa enhavo kaj dungitaro; 2. Statistiko kaj analizo de problemoj renkontitaj dum testado, resumo de nesolvitaj aferoj; 3. Testraportoj kaj transdono de rezultoj. HIL-testado estas ĝenerale aŭtomatigita, postulante nur la kompletigon de agordo kaj atendante ke la testo finiĝos, kio helpas plibonigi testan efikecon kaj certigi konsistencon.

 

Kontaktu nin:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


Afiŝtempo: Oct-09-2023