02 Kiuj estas la avantaĝoj de la HIL-platformo?
Ĉar testado povas esti farita sur realaj veturiloj, kial uzi la HIL-platformon por testado?
Kostŝparoj:
Uzi la platformon HIL povas redukti tempon, laborforton kaj financajn kostojn. Fari testojn sur publikaj vojoj aŭ fermitaj vojoj ofte postulas signifajn elspezojn. La tempo kaj kosto ligitaj al modifo aŭ riparo de aparataro kaj programaro sur la testveturiloj ne estu preteratentitaj. Reala veturiltestado postulas, ke pluraj teknikistoj (muntistoj, ŝoforoj, elektroinĝenieroj, ktp.) estu pretaj por pritrakti iujn ajn problemojn, kiuj ekestas dum la testado. Kun testado per la platformo HIL, plejparto de la testa enhavo povas esti kompletigita en la laboratorio, kaj la uzantinterfaco de la platformo HIL permesas realtempan modifon de diversaj parametroj de la kontrolata objekto sen la bezono de maloportuna malmuntado kaj remuntado de la veturilo.
Riskoredukto:
Dum vera validigo de veturiloj, ekzistas riskoj de trafikakcidentoj, elektra ŝoko kaj mekanikaj paneoj dum kontrolado de danĝeraj kaj ekstremaj kondiĉoj. Uzi la HIL-platformon por ĉi tiuj testoj povas efike protekti personaron kaj posedaĵojn, kontribui al ampleksa testado de sistemstabileco kaj sekureco sub ekstremaj kondiĉoj, kaj montri klarajn avantaĝojn en la disvolviĝo aŭ ĝisdatigo de regiloj.
Sinkronigita disvolviĝo:
Dum la disvolviĝo de nova projekto, la regilo kaj la kontrolata objekto ofte estas disvolvataj samtempe. Tamen, se ne estas disponebla kontrolata objekto, la testado de la regilo povas komenciĝi nur post la kompletigo de la disvolviĝo de la kontrolata objekto. Se HIL-platformo estas havebla, ĝi povas simuli la kontrolatan objekton, permesante al la testado de la regilo daŭrigi.
Specifa erartraktado:
Dum reala veturiltestado, ofte malfacilas reprodukti certajn difektojn kiel ekzemple aparataran difekton aŭ kurtajn cirkvitojn, kaj povas esti rilataj riskoj. Uzante la funkcian interfacon de la HIL-platformo, individuaj aŭ pluraj difektoj povas esti reproduktitaj, ebligante efikan testadon de kiel la regilo traktas diversajn specojn de difektoj.
03 Kiel fari testadon de HIL-platformo?
Platforma aranĝo:
La agordo de la platformo inkluzivas la establon de kaj programaraj kaj aparataraj platformoj. Por veturilaj testoj, la programara platformo implikas la konstruadon de modeloj de testaj scenaroj, simuladaj modeloj por sensiloj, kaj veturilaj dinamikaj modeloj, same kiel programaron por testa administrado. La agordo de la aparatara platformo postulas realtempajn simuladajn ŝrankojn, enigaĵajn/eligajn interfacajn platojn, sensorajn simulilojn, ktp. La elekto de komponantoj de la aparatara platformo baziĝas ĉefe sur merkataj elektoj, ĉar mem-disvolviĝo povas esti malfacila.
HIL-integriĝo:
Elektu taŭgajn testilojn laŭ la postuloj kaj kreu taŭgan testan medion. Poste kombinu la partoprenantajn algoritmajn modelojn kun la testa medio por formi fermitcirklan sistemon. Tamen, ekzistas diversaj testiloj haveblaj sur la merkato, de malsamaj fabrikantoj, kun diversaj normoj kaj interfacaj datumoj kompare kun la testata regilo, kio faras integriĝon iom malfacila.
Testaj scenaroj:
Testscenaroj devas kovri la plimulton de uzkazoj kaj eĉ konsideri nereprodukteblajn kondiĉojn. Sensilsignaloj devas esti kongruaj kun realmondaj situacioj. La precizeco kaj amplekso de testado estas gravaj indikiloj de la efikeco de HIL-testado.
Testa resumo:
La testresumo devus inkluzivi: 1. Testmedion, testdaŭron, testenhavon kaj implikitan personaron; 2. Statistikojn kaj analizon de problemoj renkontitaj dum la testado, resumon de nesolvitaj problemoj; 3. Testraportojn kaj submetiĝon de rezultoj. HIL-testado estas ĝenerale aŭtomatigita, postulante nur la kompletigon de la agordo kaj atendadon ĝis la testo finiĝos, kio helpas plibonigi la testan efikecon kaj certigi koherecon.
Kontaktu nin:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Afiŝtempo: 9-a de oktobro 2023
